徒步自行车可以由多种材料制成,包括铝、钢、钛,甚至碳纤维。几乎所有的徒步自行车都将配备有更大的支架,它们是安装在自行车车架上的金属支架。可以在这些支架上安装塑料袋来存放必需品。这样的货架可以安装在自行车的前部和后部,从而优化了自行车可以处理的齿轮数量。为了适应这样的重量,徒步自行车的车架往往由更厚的可承受增加重量的金属。铝等金属可用于较厚的轨距框架,但不会增加太多重量,但行驶质量可能会受到影响。越野旅行自行车的特点是车轮的尺寸符合国际行业标准26英寸;一些较新的车型采用29英寸的车轮。用于公路行驶的自行车通常采用行业标准的700c车轮,这种车轮比越野车轮和轮胎更大,但通常比越野车轮和轮胎窄。这些窄的车轮提供的滚动阻力比山地自行车车轮小,尽管它们通常比公路赛车的轮子更宽更结实山地自行车的车轮越来越小、越来越宽,它们允许安装更宽的轮胎和更多的胎面,以便在越野条件下牵引。大多数徒步自行车没有悬挂叉或后悬架,因为安装在自行车上的齿轮增加的重量会使悬架的用处大大降低。有些车型确实有这种功能适度的悬挂系统,如悬挂式座椅柱,可以使骑行更加舒适,尤其是在崎岖不平的地形上。自行车徒步旅行的一个选择是使用一个重型拖车,该拖车连接在自行车的后轴上。齿轮、食物和水可以装载在拖车中,拖车被拖在自行车后面,而不是自行车本身。这种方法对于关心自行车在承受过多额外重量时的处理方式是一个很好的选择;拖车将重量从自行车上移开,从而提高自行车的处理能力。
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