手上的腕骨是平面关节。滑膜关节被认为是"可移动"的关节这些关节的特点是关节内有一囊润滑液,称为滑膜液,可使运动过程中的骨与骨之间的摩擦最小化。关节是人体关节中最多的关节,根据其允许的运动进行分类。铰链或牙龈关节只允许屈曲和伸展,或弯曲和弯曲矫直,如在肘关节处枢关节或旋节关节允许旋转,如最上面的两个椎骨寰椎和枢椎相互旋转,使头部从一侧转向另一侧。平面或关节关节的关节允许骨头之间有轻微的滑动运动。这种关节的例子包括手的腕关节和脚的跗骨。髁状关节,以相邻骨骼的椭圆形命名,允许更大范围的运动,因为它们的特征是一个骨质丰富的头部,被另一个骨头的末端包住,比如在腕关节。这种关节的运动包括屈伸、内收和外展,或者手从一侧到另一侧的摆动,以及绕颈,或在手腕上绕着手旋转。另外两类滑膜关节包括鞍关节和球窝关节。鞍或鞍关节包括拇指关节,其区别在于相邻骨骼的相反形状,类似于两个鞍状关节,它们在垂直方向上相互弯曲,好像形成了一个十、这种类型的关节可能的运动包括屈伸、内收和外展、外展、外展,如果是拇指,则是对侧,或将拇指向手掌折叠的动作,如接触四个手指的尖端。在臀部和肩部看到的球窝关节允许最大的活动范围指身体所有关节的运动。这使得四肢可以绕着关节旋转360度。所有上述运动都可以在关节处进行,如旋转,或四肢在关节内来回转动。
髁状突关节的运动范围很广。
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