冰川通常形成于雪线以上的高海拔地区。冰川作用是造成大规模土地变化的原因之一。侵蚀是主要的例子;冰川以三种方式造成侵蚀:剥落、磨损和冻融。当冰川沿着斜坡向下移动,冰的运动将已经破碎的岩石拉走时,就会发生冰川剥落磨损是由冰川运动时附着在冰川上的岩石引起的;移动的岩石和下伏基岩之间的摩擦导致基岩的侵蚀,这是大多数山谷的形成方式。同时,当融化的水渗入岩石的裂缝中,温度下降使岩石冻结和膨胀时,就会发生冻融,裂缝变宽。冰期的出现伴随着米兰科维奇旋回,或地球绕太阳公转10万年的变化。例如,倾角或轴向倾斜角度在21.5度到24.5度之间变化,这就改变了极地冰盖接收到的热量。较小的角度意味着撞击两极的热量越少,冰川就会形成,反之亦然。木星和土星的引力所导致的偏心率,使地球的轨道变得更椭圆,因此离太阳越远,温度就越低。岁差或地球自转轴,改变地球相对于太阳和其他行星的方位。
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