金属直齿轮。任何齿轮的作用都是将电机的速度转换为旋转力或扭矩,使一个装置工作所需要的。将速度转换成转矩的过程被称为齿轮减速,因为电动机的速度被输入齿轮,然后在输出到旋转装置之前减速。一系列齿轮的旋转力通常写为一个比率至少两个齿轮必须一起工作来实现齿轮减速。一个小齿轮和一个大齿轮并排设置,使它们的齿啮合。直齿轮必须始终安装在与其配对正齿轮的轴平行的轴上为了使轮齿正确啮合,其他类型的齿轮,如斜齿轮和锥齿轮,可以以不同的角度工作。连接在小齿轮上的轴由一个电机转动,它转动齿轮。作为小齿轮的轮齿与大直齿轮的轮齿互锁,第一个齿轮在不转动其伴生齿轮的情况下无法转动这里的重点是,由于第一个齿轮比第二个齿轮小,它必须转动不止一次才能使第二个齿轮完全旋转,这样,电动机的速度就变成了旋转力,一系列的几个齿轮可以更大程度地提高齿轮减速正齿轮比其他种类的齿轮有一个优势,因为它们设计简单,制造成本低廉。它们可以用任何硬材料制成,从塑料到钢,但在功能方面,它们有几个缺点。当两个正齿轮一起旋转时,它们往往会发出很大的噪音。这是因为两个齿轮的齿相互撞击很快。在高速下,正齿轮会发出呜呜声,不适合在考虑噪音的设备中使用。正齿轮的另一个缺点是必须安装在平行轴上,这就造成了一定的设计限制。
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