什么是机器人操纵器(Robot Manipulator)？

机器人机械手是一种类似机械臂的机械装置，设计用于在不与人直接接触的情况下操作或移动材料、工具和零件。大多数机械手都是轻型设备，使人类能够在完全安全的环境中与物体进行交互。有时，材料可能具有危险性或放射性，或者...

机器人机械手是一种类似机械臂的机械装置，设计用于在不与人直接接触的情况下操作或移动材料、工具和零件。大多数机械手都是轻型设备，使人类能够在完全安全的环境中与物体进行交互。有时，材料可能具有危险性或放射性，或者它可能只是位于一个难以接近的地方。机器人机械手类似于机械臂，由许多部分组成。它们在工业应用中被用来有效地执行装配、焊接、表面处理和钻孔等任务

机器人机械手用于焊接等危险活动。分段臂可以在人的控制下抓握和移动物体。每个商用机器人机械手由两个组成离散元件-控制器和机械臂。这些机械臂大多有六个自由度和一个专用控制器。这些机械臂的不同之处在于不同部件的布置方式，以提供某种类型的性能。机械手的性能由其精度等特征来衡量，在决定机器人机械手的性能时，还要测量有效载荷重量、速度、伸展距离和灵活性。

在汽车装配线上工作的机器人伸距是机械手覆盖工作空间的程度的一种度量。灵巧度是机械臂关节角位移的一种特性。有效载荷重量由制造商规定，它还考虑了不同伸展和速度条件下的有效载荷能力。机械臂能够重复运动或重复性的测量是为了获得精确的手臂精度。模拟和运动测试方法被用来验证各种应用的性能参数。不同的连杆和关节组合导致用于各种类型的机械手。连接关节的刚性部件称为连杆。关节使连杆能够移动，它们可以是线性的，也可以是旋转的。线性机械关节只允许相邻连杆之间的非旋转运动。然而，旋转关节允许连接杆旋转例如，圆柱形机器人的机械手是由线性关节连接到基座旋转关节的。笛卡尔机器人，或者是龙门结构，由手臂中的线性关节组成。极坐标结构由线性关节和旋转关节组合而成。相比之下，关节式机器人机械手有一个手臂，其连杆通过旋转关节连接。基本上，机械手可以看作是一个连接手臂和身体的手腕，手腕有一些紧密的关节，用来定位零件手臂和身体用于操作工作空间内的工具或零件。后者可以配置成适合不同类型应用的方式。许多机械臂可以固定在几乎任何表面上。有些机械手有先进到手腕包含握紧的机械手指的程度。这使得机器人机械手能够捡起像鸡蛋一样精致的物体。一些机械手还配有先进的软件，可以轻松地用计算机控制或与其他系统集成

拆弹机器人的机械手可以移动物体或切割电线。