什么是行动计划(Motion Plan)？

运动计划是编程到机器人中的步骤的逻辑过程。运动计划基本上是向机器人发出命令，开始某个动作过程的手段，在上一步完成后，系统地向设备提供下一个过程。对未来的预测是，机器人将被编程，在家里执行各种日常任务，例如在一天中...

运动计划是编程到机器人中的步骤的逻辑过程。运动计划基本上是向机器人发出命令，开始某个动作过程的手段，在上一步完成后，系统地向设备提供下一个过程。对未来的预测是，机器人将被编程，在家里执行各种日常任务，例如在一天中的特定时间对房间进行吸尘，或者按照常规的时间表操纵电灯开关。

持有光盘的女性使用运动计划的具体过程会有所不同，这取决于自主式个人机器人的能力任务从开始到完成可能需要更多或更少的步骤，同时，机器人利用视觉和触觉的机械等价物的能力将影响运动计划的确切结构。
，已经有一些简单的家用机器人装置使用了运动计划。这种类型的一种更受欢迎的装置是今天可用的小型自动真空装置。这种简单的设计可以被激活并允许在房间里自由移动。运行该装置的运动计划提供了简单的命令沿地板表面提供吸力，同时，当设备遇到障碍物时，运动计划也会发出移动指令，例如椅子腿。
更复杂的机器人可以执行简单的家庭任务，这些先进的机器人将使用比今天相对简单的吸尘器机器人更复杂的运动计划例如，先进的系统将包括机器视觉，使设备能够利用机器人的手在家周围的指定时间和地点打开和关闭电灯开关，或者锁定和解锁门，通过加载室内空间的坐标，并使用机器视觉"看到"开关并锁定后，机器人将被提示向指定位置移动，识别开关或锁，并执行编程任务。

发表于 2020-07-10 14:21
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分类：技术

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