什么是仿人机器人(Humanoid Robots)？

类人机器人是至少松散地基于人体外观的机器人。大多数类人机器人都有一个类人躯干、两条腿、两条手臂和某种形式的头部。一些类人机器人还包括一个头部的脸，它可以有不同程度的表现力。尽管这类机器人背后的想法过去一...

类人机器人是至少松散地基于人体外观的机器人。大多数类人机器人都有一个类人躯干、两条腿、两条手臂和某种形式的头部。一些类人机器人还包括一个头部的脸，它可以有不同程度的表现力。尽管这类机器人背后的想法过去一段时间以来，只有在过去的十年里，人类机器人才有了足够大的发展，才能真正向世界展示相对拟人的机器人。

拟人机器人可能会有所帮助在照顾和娱乐小孩子时，
android这个词经常被用作拟人机器人的简单同义词，但也可以用来描述一些更为具体的东西。有些人认为，严格地说，android只是一个机器人，它的本意是要像一个男性，虽然从技术上讲，雌雄同体机器人是女性机器人的恰当称呼，但其他人则用"安卓"来形容一种更为复杂的仿人机器人，目前还不可能。从这个意义上说，安卓不仅拥有人类的外表，而且拥有相当先进的人工智能，允许它合理地接近人类的行为和互动。这种类型的安卓系统只出现在科幻小说和理论领域，尽管这是机器人领域许多工作人员的最终目标。

类人机器人可用于照顾老年人。
要想成为真正的人类机器人，它必须具备一些有限的自主能力，而不是简单地以人类的形态出现例如，一个简单的计算器被移到一个看起来像人形的容器中，就不是人形机器人了。人形机器人能够在一定程度上适应环境，并且通常是用某种形式的学习系统来构建的，这样他们就可以继续进步，更好地完成他们要完成的任务。
制造好的仿人机器人更具挑战性的一个方面是，人体的运动能力实际上相当复杂。例如，制造一个能够跳跃的机器人就非常困难，因为移动重型机器人所需的能量相当大，为了在撞击中保持平衡所需的计算和精细的运动调整是极其复杂的，比如说，仿人机器人德克斯特能够跳跃，但它几乎是专门为此而设计的，与人类相比，仿人机器人的跳跃能力仍然是非常有限和笨拙的。
即使他们目前的能力有限，仿人机器人仍然有许多用途，而且在未来他们可能能够完成许多重要的任务。仿人机器人可以用来做危险的工作，需要类似人类的形式，特别是操作已经被设计成适合人体并由人体操作的设备。它们也可以用来照顾老人，照顾和娱乐幼儿。事实上，越来越多的人形机器人的用途之一是作为一名教师，为非常年幼的儿童服务，他们可以在不受许多成人的负面反应。随着仿人机器人的不断发展，他们可能会在工作中扮演许多人的角色，特别是在太空任务、水下任务或到地球上危险地区探险任务等情况下。

仿人机器人是指看起来像人类。