什么是机器人模拟(Robotics Simulation)？

机器人仿真是一种在不将机器人部件集成到物理机器人中的情况下，对机器人部件进行性能测试的方法和手段。机器人仿真通常使用软件完成，通过在部件制造前对其进行测试，可以降低成本和浪费，确保材料只用于制造已经被证明有效...

机器人仿真是一种在不将机器人部件集成到物理机器人中的情况下，对机器人部件进行性能测试的方法和手段。机器人仿真通常使用软件完成，通过在部件制造前对其进行测试，可以降低成本和浪费，确保材料只用于制造已经被证明有效的机器人。机器人仿真有很多不同的用途，使其成为机器人工程复杂世界中的一个有效工具。

纳米机器人技术使用纳米技术开发宽度远小于链的微型机器人人类的毛发。机器人通常被编程来执行各种任务，使用控制行为的算法。这意味着在机器人编程上所做的工作要比实际构建机器人所做的工作要多得多机器人仿真，工程师或程序员可以将测试算法放入虚拟环境中机器人的虚拟三维模型中，通过使用模拟器，几天或几周的编程、测试和记录数据可以在几分钟或几小时内完成

虽然有几个商业品牌的机器人软件，但也有很多开源或用户创建的程序，通常都是免费下载的仿真软件还可以帮助确定如何构建机器人的物理组件。尽管工程师或设计师可能知道机器人需要什么物理部件，这些部件的确切尺寸和组成可能是一个反复试验的过程，以找到最佳性能水平。机器人技术软件允许工程师在三维空间中建立机器人的虚拟模型，以便完成各种任务。如果一个虚拟机器人在其腿长为8英寸（20.32英寸）时执行任务的速度更好或更快相隔厘米而不是6或10英寸（15.24-25.cm），设计师将获得关于如何建造机器人的宝贵数据。尽管它是一个有用的工具，重要的是要记住，机器人模拟有一些缺点。编程参数中的错误，例如忘记在计算中包括重力，将导致有缺陷的结果。人为错误的可能性仍然是一个常数，需要警惕和谨慎的程序有许多不同种类的机器人仿真软件可供使用。根据所使用的软件类型，程序的功能可能更适合于工程或编程。虽然有几种商业品牌的机器人软件，但也有各种各样的开源或用户创建的程序，通常可以免费下载和使用。一个简单的互联网搜索将迅速帮助确定选项，使有抱负的机器人工程师能够为他们计划的项目找到最好的产品

机器人模拟可以测试机器人手臂的可能组件，而无需实际安装