如何读取和写入压缩照片信息

手把手教学。

东西/原料

1
读取和写入样本ROS经由过程转换压缩照片信息。
2
加载示例ROS动静并查抄图像动静。imgcomp是一个样本roscompresage动静对象。
号令行键入：
exampleHelperROSLoadMessages
imgcomp
3
用readImage软件从压缩的照片信息中建立一个MATLAB图像并显示出来。
号令行键入：
I = readImage(imgcomp);
imshow(I)
4
建立空白压缩图像动静
号令行键入：
compImg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage')
5
最后清理号令行窗口，号令行键入：clc。
6
清理工作区，号令行键入：clear。
END