我们在利用欧姆龙系列的PLC做定位节制时,因为客户需求,会碰到需要利用非欧姆龙品牌的驱动器跟欧姆龙系列的PLC一路做定位节制的环境。可是,欧姆龙的“Sysmac Studio”软件自带的驱动器型号只有欧姆龙本身的,那么,我们该若何往“Sysmac Studio”软件中,插手其他品牌的驱动器呢?下面我就跟大师分享下往Sysmac Studio软件中插手其他品牌驱动器的具体方式。
用“Sysmac Studio”软件新建一个工程。选择节制的型号和软件的版本,点击建立即可建立当作功。
打开EtherCAT。右击“设置装备摆设和设置”下的“EtherCAT”,鄙人拉菜单中点击“编纂”,即可打开EtherCAT。
往“Sysmac Studio”软件中插手其他品牌驱动器的ESI文件。ESI文件包含了其他品牌驱动器的型号以及响应的参数。只有导入了ESI文件,才能在“Sysmac Studio”中找到其他品牌的驱动器。鼠标右击“本家儿设备”,点击“显示ESI库”,点击“该文件”,将已筹办好的“ESI文件”放入弹出的文件夹中。
重启软件。在导入了其他品牌的ESI文件之后,需要重启软件,更改才会被应用。重启软件之后,在界面左侧的“东西箱”里面就能看到其他品牌驱动的型号。
在“本家儿设备”下面添加其他品牌的驱动器。鼠标右击其他品牌的驱动器,点击“插入”,即可在“本家儿设备”下面添加该驱动器。若能添加当作功,则申明ESI文件已导入当作功。
按照需求变动节点地址。在添加了驱动器之后,我们需要按照需求来变动节点地址,给其他外部设备预留地址,也可采用系统默认分派的节点地址。
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