室内叉车通常使用实心橡胶轮胎。通常,叉车轮胎通常为实心橡胶结构。这是由于叉车重量巨大充气轮胎或充气轮胎在重载下可能会爆炸。如果一个轮胎发生爆胎,则可能导致叉车倾覆的失衡状态。但是,某些类型的叉车,由于叉车的操作条件,必须使用充气轮胎。木材厂、铁路车辆段和建筑工地经常使用拖拉机式叉车,这些叉车被迫在沙土中作业为了防止轮胎陷进松软的土里,需要一辆铲车来防止轮胎下沉当叉车完全在室内使用时,它能够与光滑胎面设计的实心橡胶轮胎一起工作。光滑轮胎在混凝土和瓷砖地板上的牵引力比胎面轮胎设计好。而典型的黑色实心橡胶叉车轮胎在世界各地的仓库和装卸码头,用于食品准备和其他清洁工作环境的室内叉车通常使用白色无标记的橡胶轮胎。这些叉车轮胎不会在地板上留下黑色痕迹,因为轮胎在表面滑动。通常由较软的橡胶化合物制成,这些叉车轮胎在转弯时偶尔会发出吱吱声,就像木地板篮球场上的一双胶底运动鞋。有一些类型的铲车轮胎类似于大型农用拖拉机轮胎。这些轮胎通常用于在雪地中操作叉车的室外情况,泥泞或其他低牵引力情况。
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