并行端口并不总是包含在现代终端上,尽管在需要操作外围硬件时可以添加它们开发人员罗伯特·霍华德(Robert Howard)和普伦蒂斯·罗宾逊(Prentice Robinson)和Centronics公司的普伦蒂斯·罗宾逊(Prentice Robinson)介绍了这种接口,并很快成为了行业标准。尽管接口具有通用性,但制造商并未使用通用连接器,因此,需要各种并行电缆,在此期间生产了DC-37连接器、36针和50针微带状连接器以及25针卡边连接器,以支持并行接口的使用
并行端口首次用于连接计算机打印机并行端口之所以流行,是因为它们能够以比当时标准更快的速度并行传输数据。通过并行连接发送的数据一次移动8位,通常通过八针连接器。这些连接器被插入通常在计算机背面的插座上。开发人员和制造商很快就把这项技术应用到他们自己的产品上,导致了许多新的打印机和外围设备的问世
可使用并行端口将操纵杆连接到计算机。IBM发布了个人计算机版本,其中包括一个与Centronics连接器有许多相似之处的并行连接器。惠普随后推出了另一个版本。尽管相似,但由于连接类型的不同,外围设备的开发非常困难,因为这种类型的连接器没有标准并行端口是计算机上的一种接口,用于将不同的外围硬件连接到计算机1994年,当电气和电子工程师协会(IEEE)发布了一套标准,在一定程度上统一了行业内的技术,这一问题得到了解决这些IEEE标准创建了一套更统一的连接类型,该标准被称为"IEEE1284",它规定了定义外设和计算机之间双向并行通信的参数越来越多的打印机、zip驱动器、扫描仪、外部调制解调器、网络摄像头、游戏板和游戏杆都使用了并行接口。开发人员制造了适配器,通过并行端口运行SCSI设备。通过并行通信的发展,通用串行总线(USB)和以太网接口得以开发,大多数计算机制造商考虑到并行端口的计算机科学发展史,不再包括并行接口。
并行端口几乎已经呈现被第一个USB设备和现在的USB 3.0设备淘汰。
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