Temple Grandin开发了拥抱机。自闭症患者面临着许多挑战,包括找到一些难以抗拒的东西,比如噪音、触摸,对身体施加持续的压力似乎能帮助很多自闭症患者平静下来,让他们感觉良好。人与人之间的接触如拥抱可能过于刺激,无法提供适当的压力,注意力缺陷多动障碍(ADHD)和某些类型的焦虑症患者也倾向于用拥抱机来安慰和镇定,而一些没有任何障碍的人也会因此感到平静
使用豆袋椅也可以发现类似的拥抱机效果。拥抱机也被称为挤压机,是由这位科学家开发的还有作家坦普尔·格兰丁,他患有自闭症在观察了深部压力对动物的镇静作用后,她开发了这种方法,以在感觉过度刺激时使自己平静下来。深部压力包括紧紧的触碰,如拥抱或按摩,而不是轻触如抚摸。目前尚不清楚深压究竟为什么能使人平静,但这似乎对许多动物也是如此无论是患有或不患有神经系统疾病的人,儿童和成人都可以从拥抱机中受益。使用拥抱机的人必须能够控制压力,根据需要缓慢地增加和减少压力结束后停止。这台机器还可以通过增加时间和强度来增加一个人对触摸的容忍度。患有幽闭恐惧症的人可能会觉得拥抱机无法忍受,但几乎没有其他负面影响我们可以在网上和商店里购买或租用一台拥抱机,包括与格兰丁合作设计的拥抱机。这台机器适合打算使用它的人是很重要的。这台机器也可以在家里制作,并具有一定程度的木工技能。类似的效果也可以在对于年龄较大的儿童来说,用一张小垫子或小垫子是比较实用的,这比男孩要低得多。
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