如何解决多轴插补时的定位不准

我们在利用松下驱动器做圆弧或者直线插补时，有时会碰到定位禁绝，反复定位偏离原位置的环境。那么，若何解决多轴插补时的定位禁绝问题呢？引起定位禁绝的原因有良多，常见的例如：驱动器没有接地、PLC给驱动器发脉冲的线与强电的线绑缚在了一路、伺服电机与滑台之间的联轴器没有锁紧、PLC的旁边装有变频器引起干扰、驱动的刚性没有调到最优、PLC法式里的加减速没有设置到最优等原因。此处，重点讲解一下若何经由过程波形曲线将驱动器的刚性调到最优，来解决议位禁绝的问题

东西/原料

电脑
松下驱动器设置软件PANATERM
松下PLC
松下驱动器
松下伺服电机

方式/步调

1
将驱动器与电脑经由过程编程线毗连起来。然后打开松下驱动器设置软件PANATERM，将软件与驱动器毗连上。
2
点击“波形曲线”，打开波形曲线调试界面。按照现实需要，在调试界面里面调整各项参数，一般采纳默认参数。
3
点击波形曲线界面的“测心猿意马”，界面的下方会呈现“期待触发”。触发的前提就是该驱动器收到脉冲起头定位。
4
经由过程PLC给该驱动器发脉冲定位，定位的距离尽量长一些，待定位竣事后，界面上会呈现响应的波形图。
5
打消“转矩指令”和“指令位置误差”的曲线图，不雅察及时速度和位置指令速度的曲线图，这两条曲线重合度越高，定位越精确。（位置指令速度：驱动器收到的定位速度；及时速度：驱动节制电机扭转的速度）
6
若是及时速度和位置指令速度的曲线重合度不高，可以调高“增益调整”界面的“刚性设心猿意马”（一般不要跨越18），勾选“振荡主动按捺有用”。然后从头节制驱动器定位，测心猿意马波形曲线。如斯频频调整，直到及时速度和位置指令速度的曲线根基重合。最后点击“EEP”，将调整好的参数保留到驱动器。