什么是龙门机器人(Gantry Robots)？
龙门机器人也被称为笛卡尔机器人。它看起来与机器人的流行形象大不相同。它是一个静止的机器人，通常至少包含三个运动元素。在这种情况下，每个运动都是指在一个方向上的线性运动 龙门式机器人是固定式的，这使得它们非常...
龙门机器人也被称为笛卡尔机器人。它看起来与机器人的流行形象大不相同。它是一个静止的机器人，通常至少包含三个运动元素。在这种情况下，每个运动都是指在一个方向上的线性运动
龙门式机器人是固定式的，这使得它们非常适合于焊接等重复动作。在龙门式机器人中，每一个动作都被安排成垂直于每一个动作其他和通常被标记为X、Y和Z。X和Y位于水平面，Z是垂直的。将X和Y想象为盒子的宽度和长度，Z是盒子的高度。这个盒子的内部被称为龙门机器人的工作包线。龙门机器人可以在这个包线内的任何地方移动东西或者对信封内的物品进行一些操作。
在汽车装配线上工作的龙门机器人龙门机器人的一个典型应用是设备的装配。执行此操作的龙门机器人也称为拾取和放置机器人。设备所需的组件以某种方式包含在龙门机器人的工作范围内，龙门机器人将每个部件捡起来，并将其连接或放置在正在组装的设备上装配的设备也必须在龙门机器人的工作范围内。各种类型的夹具可以用螺栓固定在Z方向运动的末端，以帮助抓取零件。旋转运动也可以添加到Z方向运动和工作包线中，以便进行更大的零件操作龙门机器人的另一个典型应用是在零件上执行某种类型的动作。零件必须放在工作范围内，并且龙门机器人可以编程焊接、钻孔，或者在零件上执行各种其他操作。龙门机器人被添加了旋转运动和适当的工具，以使其能够执行其所需的功能。与较流行的各种机器人相比，门式机器人有几个优点龙门机器人可以做得非常大，必要时填满整个房间。龙门机器人通常比竞争对手有更好的定位精度。定位精度是指机器人能够将零件放置在指定位置的距离。龙门机器人放置零件正是编程位置。这就是为什么龙门机器人通常用于拾取和放置应用。龙门机器人比其他机器人更容易编程。如果需要将零件从点（3,6,9）移动到点（4,2,8），则只需在X方向移动1个单位，在Y方向移动4个单位，龙门机器人也有一个缺点，因为它们是静止的所有的东西都需要放入工作包层，完成后从工作包层中取出。龙门机器人不能去零件，零件必须到达龙门机器人。
龙门式机器人是固定式的，这使得它们非常适合于焊接等重复动作。在龙门式机器人中，每一个动作都被安排成垂直于每一个动作其他和通常被标记为X、Y和Z。X和Y位于水平面，Z是垂直的。将X和Y想象为盒子的宽度和长度，Z是盒子的高度。这个盒子的内部被称为龙门机器人的工作包线。龙门机器人可以在这个包线内的任何地方移动东西或者对信封内的物品进行一些操作。在汽车装配线上工作的龙门机器人龙门机器人的一个典型应用是设备的装配。执行此操作的龙门机器人也称为拾取和放置机器人。设备所需的组件以某种方式包含在龙门机器人的工作范围内，龙门机器人将每个部件捡起来，并将其连接或放置在正在组装的设备上装配的设备也必须在龙门机器人的工作范围内。各种类型的夹具可以用螺栓固定在Z方向运动的末端，以帮助抓取零件。旋转运动也可以添加到Z方向运动和工作包线中，以便进行更大的零件操作龙门机器人的另一个典型应用是在零件上执行某种类型的动作。零件必须放在工作范围内，并且龙门机器人可以编程焊接、钻孔，或者在零件上执行各种其他操作。龙门机器人被添加了旋转运动和适当的工具，以使其能够执行其所需的功能。与较流行的各种机器人相比，门式机器人有几个优点龙门机器人可以做得非常大，必要时填满整个房间。龙门机器人通常比竞争对手有更好的定位精度。定位精度是指机器人能够将零件放置在指定位置的距离。龙门机器人放置零件正是编程位置。这就是为什么龙门机器人通常用于拾取和放置应用。龙门机器人比其他机器人更容易编程。如果需要将零件从点（3,6,9）移动到点（4,2,8），则只需在X方向移动1个单位，在Y方向移动4个单位，龙门机器人也有一个缺点，因为它们是静止的所有的东西都需要放入工作包层，完成后从工作包层中取出。龙门机器人不能去零件，零件必须到达龙门机器人。
- 发表于 2020-08-24 07:04
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- 分类：文化艺术
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