我怎么做机器人(Make a Robot)？
机器人有许多不同的类型，但每一种都使用相同的基本元素。每一个机器人的四个基本部分是机械、电子和编程。建造者应该确定机器人项目的目的，并将这四个类别中的组件组合起来，以完成装配 示教器可用于控制机器人。初学者...
机器人有许多不同的类型，但每一种都使用相同的基本元素。每一个机器人的四个基本部分是机械、电子和编程。建造者应该确定机器人项目的目的，并将这四个类别中的组件组合起来，以完成装配
示教器可用于控制机器人。初学者通常不需要复杂的工具或大量资金来做一个机器人，因为一个简单的自主机器人项目可以以低廉的成本完成。新的爱好者应该为机器人选择一个目标，不要过于雄心勃勃或先进。许多简单的机器人被设计成在一个房间里移动并避开物体，而另一些机器人则被设计成寻求阳光和避免黑暗，一个简单的目的让爱好者们能够专注于机器人项目的一个总体目标。
大多数微型空气军队使用的车辆是由小型汽油发动机驱动的，这种发动机类似于在业余爱好商店里发现的。机器人的机械结构应该有一个明确的总体目标。机器人的框架是必须足够大和足够坚固，以支撑机器人的关键部件，但也要尽可能轻。车轮应根据预期表面进行选择一个将在户外使用的机器人应该有带踏板的大轮子，而室内机器人的轮子通常更小更轻。建造者还应该选择一个易于控制的轮子系统。一个只有两个轮子的机器人例如，比四个轮子的项目更容易建造和控制。两轮机器人不需要转向机构，但可以通过停止或反转其中一个轮子来控制。简单通常更适合新机器人设计对于制造机器人的业余爱好者来说，必要的电子部件阵列看起来既吓人又复杂。然而，与硬件一样，机器人电子设备不需要过于复杂，简单往往是一个优势。机器人项目所需的最低电子元件包括电机、电池、传感器，还有一个微型控制器。机器人的马达几乎总是直流型的。这些马达应该直接连接到轮子上，或者用齿轮连接到驱动轴上。有两个轮子的机器人通常也有两个马达，一个马达安装在机架的两侧。两个电机的接合驱动机器人向前移动，当停止左电机或右电机时，会使机器人朝那个方向转动。电池通常是用来给电子元件供电的。制造机器人的制造者应该选择重量轻、但仍然静止的电池提供充足的电力。建议使用充电电池普通的碱性电池，比如手电筒里的电池，它们通常太重，价格昂贵，不可能经常更换。大多数机器人都需要一个微控制器。这个装置是一个简单的计算机，充当机器人的大脑。微控制器包含编程，或者一组指令。大多数微控制器的程序可以很容易地用计算机更新。传感器通常是用来让机器人与环境交互的。它们通常直接连接到微控制器。制造机器人的建设者应该选择符合项目特定目标的传感器。例如，寻找阳光的机器人可能需要一个光电传感器来检测光照水平。更复杂的机器人项目通常使用超声波和红外传感器来确定物体之间的距离，避免碰撞障碍物。
示教器可用于控制机器人。初学者通常不需要复杂的工具或大量资金来做一个机器人，因为一个简单的自主机器人项目可以以低廉的成本完成。新的爱好者应该为机器人选择一个目标，不要过于雄心勃勃或先进。许多简单的机器人被设计成在一个房间里移动并避开物体，而另一些机器人则被设计成寻求阳光和避免黑暗，一个简单的目的让爱好者们能够专注于机器人项目的一个总体目标。大多数微型空气军队使用的车辆是由小型汽油发动机驱动的，这种发动机类似于在业余爱好商店里发现的。机器人的机械结构应该有一个明确的总体目标。机器人的框架是必须足够大和足够坚固，以支撑机器人的关键部件，但也要尽可能轻。车轮应根据预期表面进行选择一个将在户外使用的机器人应该有带踏板的大轮子，而室内机器人的轮子通常更小更轻。建造者还应该选择一个易于控制的轮子系统。一个只有两个轮子的机器人例如，比四个轮子的项目更容易建造和控制。两轮机器人不需要转向机构，但可以通过停止或反转其中一个轮子来控制。简单通常更适合新机器人设计对于制造机器人的业余爱好者来说，必要的电子部件阵列看起来既吓人又复杂。然而，与硬件一样，机器人电子设备不需要过于复杂，简单往往是一个优势。机器人项目所需的最低电子元件包括电机、电池、传感器，还有一个微型控制器。机器人的马达几乎总是直流型的。这些马达应该直接连接到轮子上，或者用齿轮连接到驱动轴上。有两个轮子的机器人通常也有两个马达，一个马达安装在机架的两侧。两个电机的接合驱动机器人向前移动，当停止左电机或右电机时，会使机器人朝那个方向转动。电池通常是用来给电子元件供电的。制造机器人的制造者应该选择重量轻、但仍然静止的电池提供充足的电力。建议使用充电电池普通的碱性电池，比如手电筒里的电池，它们通常太重，价格昂贵，不可能经常更换。大多数机器人都需要一个微控制器。这个装置是一个简单的计算机，充当机器人的大脑。微控制器包含编程，或者一组指令。大多数微控制器的程序可以很容易地用计算机更新。传感器通常是用来让机器人与环境交互的。它们通常直接连接到微控制器。制造机器人的建设者应该选择符合项目特定目标的传感器。例如，寻找阳光的机器人可能需要一个光电传感器来检测光照水平。更复杂的机器人项目通常使用超声波和红外传感器来确定物体之间的距离，避免碰撞障碍物。
- 发表于 2020-07-27 20:30
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- 分类：技术
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