机器人编程的最佳技巧是什么(Best Tips for Robot Programming)?

关于如何容易地制造一个自主机器人,有很多可用的信息。初出茅庐的爱好者可以在几个小时内制造出有自己想法的机器人。初学者并不需要广泛的电子学知识。一旦人们了解了一些基本的东西,机器人编程就相当容易了。以下是记...
关于如何容易地制造一个自主机器人,有很多可用的信息。初出茅庐的爱好者可以在几个小时内制造出有自己想法的机器人。初学者并不需要广泛的电子学知识。一旦人们了解了一些基本的东西,机器人编程就相当容易了。以下是记住,机器人编程是花时间学习编程语言,分步编程,使用传感器。组织代码,利用帮助屏幕,保存程序通常是程序员可以做的其他一些事情,以更有效的方式编程在汽车装配线上工作的机器人。机器人程序员需要做的第一件事就是决定正确的类型机器人模型软件。程序员可以使用多种不同类型的软件。程序员需要确定可在机器人操作系统上执行的程序类型。如果语言简单或类似于传统编程语言,初学者就更容易开始编程有些语言可能很难掌握,因此,最好选择一种相当容易学习的语言。军用和警用机器人必须有能够与安全网络交互的软件如果程序员在一段时间后再回来,杂乱无章的代码会使事情变得更加困难。保持代码整洁并在必要时在日志中引用它是很好的做法。这有助于程序员记住代码的特定部分是用来做什么的,特别是当他或她需要在几个月后或组织代码是机器人编程的最佳实践之一,因为它可以让其他程序员在必要时轻松地进行编程,而不会造成任何混乱这也是一个好的形式。许多程序员试图一次完成太多的机器人编程,结果常常不知所措或不知所措。将编程分成几个小步骤,不仅可以很容易地更改程序的各个方面,而且有助于故障排除阶段。例如,一个机器人可能需要向前移动十步,识别一张桌子,在上面捡起一个物体,然后回到起始位置。如果程序员一次开始处理所有这些任务,程序可能会非常混乱。相反,编程任务可以分为四个步骤。第一个编程任务是编写代码向前移动10步。这需要首先完成并反复测试,然后才能进入下一个阶段。下一个任务是让机器人具备识别表格的能力,等等。编程和测试在开始编写下一步代码之前的每一步都有助于程序员在长期内更快、更有效地编程在机器人编程中,花一些时间掌握编程语言,必要时使用帮助屏幕也是很重要的。经常保存程序也是至关重要的,否则,程序员很容易在几分钟内损失几个小时的工作时间。在机器人中使用传感器也有帮助,因为机器人的性能更好。没有传感器的机器人必须依靠时间,电池寿命低可能会影响它的性能,最好利用机器人编程中可用的大量传感器来获得一致的性能。
  • 发表于 2020-07-27 16:06
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  • 分类:技术

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