什么是微型手(Microhand)？
微型手是安装在机械臂末端的各种装置配置。微型手通常具有与人手相似的属性。这意味着微型手的设计能够以足够的效率抓取和握住物体，从而处理简单的项目。 微型手可以连接到机械臂的末端。 有时也称为一类机器人末端执...
微型手是安装在机械臂末端的各种装置配置。微型手通常具有与人手相似的属性。这意味着微型手的设计能够以足够的效率抓取和握住物体，从而处理简单的项目。
微型手可以连接到机械臂的末端。
有时也称为一类机器人末端执行器，微型手的主要功能是执行一些简单的任务，这些任务是必要的，但可以在自动化环境中执行。这有助于释放人力，完成需要更集中精力或更复杂处理物质或物体的任务。许多版本的微型手都有三到五个机械手指装置，以帮助当机器人手臂将物体移动到指定的位置时，抓取并握住物体，例如零件装配或将化合物倒入容器中。
微型手遵循几十年来在大规模工业中使用的机械臂作为装配过程的一部分所采用的相同的一般模式。与微型手的不同之处在于，这种装置很小，通常在1毫米的范围内。这使得微型手非常适合用于实验室工作。在需要侵入性手术的医疗环境中使用微型手技术也有一些兴趣。
微型手配置的一个变体包括一个光纤系统，该系统用作操作微型手上的手指。这种特殊的应用在医学领域引起了极大的兴趣。有可能利用所谓的手心对眼系统进行小切口并将微型手插入人体通过视觉连接，医生可以看到身体的内部部分，并利用微型手执行简单的操作。
微型手技术的发展还在继续。目前，微型手的能力有些有限。但是，提高机器人装置灵巧性的尝试正在进行中，而且在未来十年内，在许多不同行业中广泛使用微型手的可能性将是司空见惯的。
微型手可以连接到机械臂的末端。有时也称为一类机器人末端执行器，微型手的主要功能是执行一些简单的任务，这些任务是必要的，但可以在自动化环境中执行。这有助于释放人力，完成需要更集中精力或更复杂处理物质或物体的任务。许多版本的微型手都有三到五个机械手指装置，以帮助当机器人手臂将物体移动到指定的位置时，抓取并握住物体，例如零件装配或将化合物倒入容器中。
微型手遵循几十年来在大规模工业中使用的机械臂作为装配过程的一部分所采用的相同的一般模式。与微型手的不同之处在于，这种装置很小，通常在1毫米的范围内。这使得微型手非常适合用于实验室工作。在需要侵入性手术的医疗环境中使用微型手技术也有一些兴趣。
微型手配置的一个变体包括一个光纤系统，该系统用作操作微型手上的手指。这种特殊的应用在医学领域引起了极大的兴趣。有可能利用所谓的手心对眼系统进行小切口并将微型手插入人体通过视觉连接，医生可以看到身体的内部部分，并利用微型手执行简单的操作。
微型手技术的发展还在继续。目前，微型手的能力有些有限。但是，提高机器人装置灵巧性的尝试正在进行中，而且在未来十年内，在许多不同行业中广泛使用微型手的可能性将是司空见惯的。
- 发表于 2020-07-10 16:51
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- 分类：技术
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