什么是传感器融合(Sensor Fusion)？
传感器融合是将来自不同来源的传感器数据相互融合，形成一幅比单独考虑独立来源时更完整的图像，在传感器融合过程中，图像的增强完整性是指信息越来越完整、准确或可靠换言之，传感器融合是一个2加2等于5的例子，数据源的组合...
传感器融合是将来自不同来源的传感器数据相互融合，形成一幅比单独考虑独立来源时更完整的图像，在传感器融合过程中，图像的增强完整性是指信息越来越完整、准确或可靠换言之，传感器融合是一个2加2等于5的例子，数据源的组合提供了额外的感官信息，而这些信息在其他情况下是不可用的。传感器融合通常用于监视行动，包括电视摄像机、声纳、雷达，以及涉及地震或磁力传感器的地质监测。这一过程通过集中或分散的方式进行，取决于哪一方负责将图像组合成单个整体。
从多个传感器获取数据以建立更精确的数据集被称为多传感器数据融合。
也许是最简单的方法对于一个人来说，考虑传感器融合就是要描绘一个家庭安全系统，这个系统由多个监控摄像头组成，这些摄像头分布在一栋房子的不同房间，如果所有的摄像头都连接到一个中央房间，其中每个摄像头都有一个电视监视器，会有一堵图像墙，代表整个房子的监控数据。这些图像的组合说明了将图像融合到一个整体的额外好处：将所有摄像头信息广播到中心位置，在家里追踪个人的行动和活动变得容易得多
这可以与只有一个电视屏幕的情况形成对比，观察者必须在不同的摄像机之间循环以获得所需的图像。观察者仍然获得完全相同的数据，但事实上信息是以不同的片段获得的-与无缝整体相反，这使得监视过程更难执行。在感官融合的环境中收集入侵者的数据提供了额外的信息；在某些情况下，重叠的摄像机覆盖区域将提供入侵者的多角度视图，使识别和观察变得更容易一个非感官融合的环境，必须在一个屏幕上循环浏览图像，会使观察者失去这些多角度的好处。虽然它提供完全相同的视图，但观察者从将图像融合在一起获得更多好处。
这是一个分散的感官融合示例；当一个客户端或另一方在选择融合数据之前，必须将一个或另一个数据源与另一个传感器结合起来，在这个环境中选择一个数据源或另一个传感器进行数据融合，经验是一个重要的决定因素。在一个客户有能力对不同的数据进行分类和组合的环境中，分散的方法可以让客户对原始数据使用他的专业判断。当客户经验较少时，集中式方法可以让更熟练的个人对原始数据进行排序，只将最相关的信息转发给客户机。
从多个传感器获取数据以建立更精确的数据集被称为多传感器数据融合。也许是最简单的方法对于一个人来说，考虑传感器融合就是要描绘一个家庭安全系统，这个系统由多个监控摄像头组成，这些摄像头分布在一栋房子的不同房间，如果所有的摄像头都连接到一个中央房间，其中每个摄像头都有一个电视监视器，会有一堵图像墙，代表整个房子的监控数据。这些图像的组合说明了将图像融合到一个整体的额外好处：将所有摄像头信息广播到中心位置，在家里追踪个人的行动和活动变得容易得多
这可以与只有一个电视屏幕的情况形成对比，观察者必须在不同的摄像机之间循环以获得所需的图像。观察者仍然获得完全相同的数据，但事实上信息是以不同的片段获得的-与无缝整体相反，这使得监视过程更难执行。在感官融合的环境中收集入侵者的数据提供了额外的信息；在某些情况下，重叠的摄像机覆盖区域将提供入侵者的多角度视图，使识别和观察变得更容易一个非感官融合的环境，必须在一个屏幕上循环浏览图像，会使观察者失去这些多角度的好处。虽然它提供完全相同的视图，但观察者从将图像融合在一起获得更多好处。
这是一个分散的感官融合示例；当一个客户端或另一方在选择融合数据之前，必须将一个或另一个数据源与另一个传感器结合起来，在这个环境中选择一个数据源或另一个传感器进行数据融合，经验是一个重要的决定因素。在一个客户有能力对不同的数据进行分类和组合的环境中，分散的方法可以让客户对原始数据使用他的专业判断。当客户经验较少时，集中式方法可以让更熟练的个人对原始数据进行排序，只将最相关的信息转发给客户机。
- 发表于 2020-07-10 14:00
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