什么是微型机器人(Microrobot)？

'微型机器人'有时是一个模糊的术语，用来指小型机器人。有时它被用来指侧面小于一毫米的机器人，但也被用作任何不寻常的小型机器人的名称。微型机器人是一个处于婴儿期的领域，但对未来有着巨大的潜力。作为微型机器人领域...

'微型机器人'有时是一个模糊的术语，用来指小型机器人。有时它被用来指侧面小于一毫米的机器人，但也被用作任何不寻常的小型机器人的名称。微型机器人是一个处于婴儿期的领域，但对未来有着巨大的潜力。作为微型机器人领域最新成就的一个例子，韩国研究人员已经展示了一个六条腿的微型机器人，它的尺寸不到一毫米，小到可以通过动脉。这种机器人可以释放药物来疏通堵塞的动脉，从而有助于阻止心脏病发作它目前正处于原型阶段。

微型机器人可能指小型机器人20世纪70年代，为美国政府情报机构进行分类研究的科学家们首次分析了微型机器人技术的可能性，当时还不存在建造真正的微型机器人所必需的小型化技术，因此这些研究只是理论上的一段时间后。1987年11月，机器人学家Anita M.Flynn发表了一篇开创性的论文《昆虫机器人（以及它们将如何改变机器人学）》，开创了微型机器人的投机和设计的现代时代。直到20世纪90年代，计算机芯片才小型化到足以使真正的微型机器人成为可能。不过，技术挑战是众多的。几乎没有实用的微型机器人存在，而且它们都还没有商业化。

现代微型飞行器是一种小型无人机，可用于侦察前方有人单位，寻找地雷或隐藏的敌人。制造微型飞行器所需的技术称为MEMS-微机电系统（microelectromechanical systems）。微机电系统（MEMS）涉及微型的主动机械和电子系统。机器人的尺寸小于一毫米通常意味着它的设计特征仅以微米为单位进行测量。使用'微型机器人'的不那么严格的定义，例如在直径为几厘米的机器人中，特征尺寸的测量是在毫米。最令人印象深刻的微型机器人项目之一来自哈佛大学的微型机器人实验室。这个团队创造了翼展刚超过一便士的飞行机器人。它让你想知道-战争会是什么，甚至是每天生活就像是一个拥有无数微型机器人的社会？有这么强的毒药，只有几纳克可以杀死-如果一方有蚊子一样的微型机器人把这些注射到敌兵身上，战争会是什么样？也许需要有国际条约来禁止使用这种武器

发表于 2020-07-10 09:39
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分类：技术

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