什么是光流(Optical Flow)？
光流通过分析视频帧之间的内容差异来描述计算机对运动对象的跟踪。在视频中，对象和观察者都可能处于运动状态；计算机可以定位标记边界、边缘的提示，以及单个静止图像的区域。通过检测它们的进展，计算机可以通过时间和空间...
光流通过分析视频帧之间的内容差异来描述计算机对运动对象的跟踪。在视频中，对象和观察者都可能处于运动状态；计算机可以定位标记边界、边缘的提示，以及单个静止图像的区域。通过检测它们的进展，计算机可以通过时间和空间跟踪一个物体。该技术被应用于工业和研究，包括无人机（UAV）和安全系统的操作
四架直升机，用作无人驾驶飞行器时，通常配备有数码相机及其相关软件。产生这种计算机视觉的两种主要方法：基于梯度和基于特征的运动检测。基于梯度的光流测量图像强度通过空间和时间。它扫描一个密集的流场平面。基于特征的流覆盖帧内对象的边缘以标记进度。这种技术类似于摄像机图像稳定，允许计算出的视场在相机抖动的情况下锁定在帧中。光流算法按顺序计算图像之间的匹配。计算机将每个图像划分为正方形网格。叠加两个图像允许进行比较以找到最佳的正方形匹配。当计算机定位匹配时，它在不同点之间画一条线，有时称为针算法从粗分辨率到细分辨率都是系统工作的。这允许在分辨率不同的图像之间进行运动跟踪。计算机不识别对象，但只检测和跟踪可以在帧之间进行比较的对象的特征计算光流矢量可以检测和跟踪目标，也可以提取图像的主平面，这有助于机器人导航和视觉里程测量，或者机器人的方位和位置，它不仅可以记录目标，而且可以在三维空间中记录周围环境，使机器人具有更逼真的空间感知。在平面上计算的矢量使处理器能够推断并响应从帧中提取的运动。光流技术的一些弱点包括计算机无法在图像之间进行匹配的正方形。这些不匹配的区域仍然是空白的，并产生平面空洞，从而降低精度。清晰的边缘或稳定的元素（如角点）有助于流动分析。如果观测者也在运动，因为它无法区分不同帧之间的某些元素。分析将运动分为明显的全局流和局部目标运动，或自我运动。在摄像机的运动和运动环境的整体流动中，边缘或图像强度的时空变化会消失。如果计算机能够消除整体流动的影响，分析会得到增强
四架直升机，用作无人驾驶飞行器时，通常配备有数码相机及其相关软件。产生这种计算机视觉的两种主要方法：基于梯度和基于特征的运动检测。基于梯度的光流测量图像强度通过空间和时间。它扫描一个密集的流场平面。基于特征的流覆盖帧内对象的边缘以标记进度。这种技术类似于摄像机图像稳定，允许计算出的视场在相机抖动的情况下锁定在帧中。光流算法按顺序计算图像之间的匹配。计算机将每个图像划分为正方形网格。叠加两个图像允许进行比较以找到最佳的正方形匹配。当计算机定位匹配时，它在不同点之间画一条线，有时称为针算法从粗分辨率到细分辨率都是系统工作的。这允许在分辨率不同的图像之间进行运动跟踪。计算机不识别对象，但只检测和跟踪可以在帧之间进行比较的对象的特征计算光流矢量可以检测和跟踪目标，也可以提取图像的主平面，这有助于机器人导航和视觉里程测量，或者机器人的方位和位置，它不仅可以记录目标，而且可以在三维空间中记录周围环境，使机器人具有更逼真的空间感知。在平面上计算的矢量使处理器能够推断并响应从帧中提取的运动。光流技术的一些弱点包括计算机无法在图像之间进行匹配的正方形。这些不匹配的区域仍然是空白的，并产生平面空洞，从而降低精度。清晰的边缘或稳定的元素（如角点）有助于流动分析。如果观测者也在运动，因为它无法区分不同帧之间的某些元素。分析将运动分为明显的全局流和局部目标运动，或自我运动。在摄像机的运动和运动环境的整体流动中，边缘或图像强度的时空变化会消失。如果计算机能够消除整体流动的影响，分析会得到增强
- 发表于 2020-07-10 09:38
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- 分类：技术
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