无人驾驶CAN总线故障排查方案
东西/原料
- CANDTU-400EWGR
- CAN总线阐发仪
- 电脑、Win7操作系统
无人驾驶近况
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无人驾驶颠末十多年的成长，无论是手艺前进仍是政策监管上都有了长足的前进，出格是在Robo-taxi、无人巴士、无人配送、无人环卫等特别场景下的无人驾驶应用，有望在将来几年慢慢落地。至于乘用车上方面，最先让通俗消费者体验到无人驾驶的应用有望是无人代客泊车，这项手艺今朝也已具备必然的贸易化前提，将来1-2年内将在不少本家儿机厂慢慢量产。
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无人驾驶手艺
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无人驾驶通用手艺本家儿如果云端软件和硬件传感器相连系，实现车辆定位、情况感知、路径规划决议计划、车辆节制执行四大焦点手艺。
车辆定位即依托高精地图，经由过程惯性传感器和GPS来及时定位车辆。情况感知经由过程激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种车载传感器来收集数据，再由AI算法软件来识别汽车所处的情况和状况。路径规划决议计划即在具有障碍物的情况内按照必然的评价尺度，寻找一条从肇端状况包罗位置和达到方针状况的无碰路径。车辆节制执行需要在情况感知的根本之上，按照决议计划规划出的方针轨迹，经由过程纵标的目的和横标的目的节制系统的共同利用，使汽车可以或许按照方针轨迹精确不变行驶。
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黑匣子CANDTU利用指南
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CAN 总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。这让工程师甚至 CAN 专家都无法精确判定问题的泉源。好比，新能源车辆在行驶 1 万公里过程中呈现 1次仪表盘“黑了”但后来怎么都无法复现。是以，无人驾驶更需要装配一台黑匣子，进行汽车总线数据的及时记实，便利后续的故障阐发排查。
起首进行CANDTU系列产物的设置装备摆设东西的安装，选择对应的安装包。
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其次，进入设置装备摆设软件中进行设备的搜刮设置装备摆设。
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最后进行设备云ID的设置装备摆设。
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无人驾驶数据云处置解决方案
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无人驾驶数据云处置方案经由过程CANDTU系列产物的4G通信毗连云端办事器，CAN报文及时记实，实现长途监控无人驾驶车辆，便利故障诊断。
云端曲线阐发。CANDTU数据云平台ZWS-CAN聪明云能实现DBC的可视化阐发，连系丰硕多彩的图形控件，实时进行CAN（FD）数据的可视化展示，直不雅阐发车辆运行环境。
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斗极/GPS定位。CANDTU黑匣子可及时显示车辆运行速度，对车辆运行轨迹进行记实存储。连系车辆运行状况，优化AI算法。
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常见问题
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CANDTU黑匣子可否撑持无线数据传输？
答：CANDTU设备是有无线4G和GPS定位功能的，利用的时辰需要给设备接上对应的天线，4G卡撑持电信移动联通（用户自备），设置装备摆设东西使能数据上传功能。可搭配云平台和ZCANPRO上位机软件利用，或者将数据上传到本身建立的办事器。
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为什么电脑能经由过程软件看到报文，SD卡没有记实？
答：黑匣子设备“离线记实”和“及时收发”功能同时只能存在一个，因为及时收发的环境下，上位机软件也可以直接把数据保留起来。只有在REC指示灯闪灼的环境下，设备才会进入记实模式。
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注重事项
- 设备不克不及经由过程USB线直接读取SD卡记实文件。SD卡需要掏出来，用SD读卡器读取。
- 发表于 2020-05-29 19:00
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