CAN网络中怎样实现偶发性故障的快速排查

CAN 总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。这让工程师甚至 CAN 专家都无法准确判断问题的源头。比如，新能源车辆在行驶 1 万公里过程中出现 1次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现；高铁列车在行驶 2000 公里中出现1次由于CAN通讯异常而导致的紧急减速等。因此，排查这些偶发性故障显得尤其重要，下面将介绍使用CAN总线数据记录仪实现事后故障的精准分析。

东西/原料

CANDTU-400EWGR、电脑、Win7操作系统、CANDTU上位机软件

接口申明

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SYS暗示系统运行状况灯，4G暗示4G状况，CAN0、1、2、3暗示CAN通道收发状况灯。且供给触发按键Trigger，实实际时标识表记标帜CAN报文数据。

电源接口

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电源输入为9V—48V直流电，接口物理形式为5.08端子，确保设备供电正常。

以太网接口

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设备供给了1路以太网接口，接口物理形式为RJ45，实现设备与PC机间的通信。该接口100/1000M规范。

SD卡接口

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设备供给了1路SD卡接口，可撑持高达64GB的SD存储卡，用于存储CAN总线报文数据。该接口采用自锁式卡槽，按照外壳标识偏向插卡后可锁紧SD卡，以防止利用过程中不测脱落。拔卡时，只需要标的目的内轻推，即可弹出SD卡。

设置装备摆设东西

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选择下载对应的软件安装包进行下载安装，如图1所示。
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点击“下一步”，弹出安装位置，如图2所示。
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点击“完当作”，设置装备摆设软件及驱动安装完当作。
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设置装备摆设选择设备类型，选择“CANDTU-收集设备”进行搜刮设备。
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点“获取设备设置装备摆设”，点击左使命栏“CAN”，进行波特率设置装备摆设，与所接CAN总线一致。
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然后选择“云办事设置装备摆设”，点“使能云办事”，勾选“自界说办事器”，办事器填写：can.zlgcloud.com 端口：8143。两个CAN通道均要勾选“数据上传使能”，最后下载设置装备摆设即可。

常见问题

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CANDTU-400EWGR若何利用4G功能？
答：CANDTU-400EWGR设备是有无线4G和GPS定位功能的，利用的时辰需要给设备接上对应的天线，4G卡撑持电信移动联通（用户自备），设置装备摆设东西使能数据上传功能。可以用致远电子供给的云平台，配套ZCANPRO软件利用。或者将数据上传到本身建立的办事器，然后按我们手册供给的数据格局解析收集包。
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CANDTU-200UR和CANDTU-200R-MINI有什么区别？
答：从功能上阐发：CANDTU-200UR和CANDTU-200R-MINI都可以长时候记实CAN报文，做回访解析。区别在于200UR多一个功能，可以当做USBCAN及时监测总线数据显示到电脑，撑持及时CAN报文收发，解析。
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CANDTU-400EWGR长时候记实模式的DBC解析转换若何实现？
答：DBC解析的格局转换今朝只撑持按时记实体例，因为长时候记实的ID无法确定，没法子固定表头生当作csv格局。若是选了长时候记实，只能转当作asc/can之类的格局在上位机软件回放解析。
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为什么CANDTU-400EWGR电脑能经由过程软件看到CAN报文，可是SD卡没有记实？
答：CANDTU-200UR设备“离线记实”和“及时收发”功能同时只能存在一个，因为及时收发的环境下，上位机软件也可以直接把数据保留起来。只有在REC指示灯闪灼的环境下，设备才会进入记实模式。
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CANDTU双通道归并记实的数据，怎么把两通道的数据转换当作一个CSV格局文件？
答：CANDTU设置装备摆设东西的格局转换器有个【归并通道】的选项，勾选之后可以将已经归并记实的CRF源文件转当作一个CSV。