CANopen板卡使用方法

虹科HK-50E-CO（CANopen-PCIe板卡）1张

虹科PCAN-USB抓包设备1个（可利用其他厂家的CAN卡取代）

工控机1台（带PCIe插槽）

PCAN-View软件（经由过程PCAN-USB收发CAN报文，可利用其他软件，取决于利用的CAN卡）

HKSYCON.net软件（板卡的设置装备摆设东西）

HK-cifX Setup和HK-cifX Test软件（板卡下载固件和属性监测的东西）

板卡测试步调

1
安装板卡的驱动和设置装备摆设软件。点击运行资料包“Communication_Solution_DVD_xxx”里的“Communication-Solutions.exe”，如下图所示，可以别离安装板卡驱动程序和设置装备摆设软件。
2
在断电环境下把板卡插到工控机上，开机后在电脑的节制面板上点击打开HK-cifX Setup软件。若驱动安装当作功，则软件应如下图所示，左侧的cifXn暗示板卡编号，CH#n暗示板卡上通道编号；右侧的显示板卡的根基信息，包罗序列号等等。
3
点击对应的通道（默认利用CH#0），呈现如下图所示界面。“Add”按钮用于查找新的固件；“Assigned Module/Firmware Files”窗口会显示已经加载的固件信息。
4
点击“Add”进入Windows的文件办理器选择固件，选择路径“xxx/Communication_Solutions_DVD_xxx/Firmware\CIFX”，如下图所示。选择CANopen对应的和谈栈（注重本家儿从站固件的区别），点击“打开”。
5
选择完CANopen固件之后，回到HK-cifX Setup的界面，点击“Apply” ->“Yes”，即可起头下载固件到板卡中去。
6
固件下载完当作之后，可以从节制面板打开HK-cifX Test软件来查看板卡的固件信息。
7
在cifX Test中选择“Device”->“Open”->“cifx0”->“channel0”，再选择“Information”->“Channel Information”即可打开如下所示界面，可以查看到板卡和固件的相关信息。
8
打开步调1中安装的HKSYCON.net软件，即可起头对板卡的相关参数进行设置装备摆设。软件界面如下图所示，左侧为工程文件预览，中心为总线收集拓扑图，右侧则为所有的备选设备。从右侧的“CANopen -> Gateway/Stand-Alone Slave”中选择“CIFX CO/COS”并拖到软件中心窗口的横线上，如下图红框所示。
9
双击上图中的板卡图标，即可打开工程的设置装备摆设界面。点击“Device Assignment”打开如下界面，为该工程分派一个现实的物理设备。“Scan”选项可以扫描出所有毗连到电脑的板卡，并将其显示鄙人方的表格中；勾选对应需要利用的板卡，再点击“Apply”即可完当作为工程分派板卡。
10
完当作上述工作后，我们就可觉得板卡的CANopen通信参数进行设置装备摆设。本次测试仅需要点窜节点ID和波特率，其他连结默认即可。点击“Configuration -> General”打开如下界面，点窜节点ID为5、下拉框中选择波特率为500kbit/s。
11
设置装备摆设窗口中其他设置装备摆设选项如下图所示，我们可以按照本身的现实应用点窜相关部门。好比需要更多的PDO可以点窜“Process Data Objects”下的内容、需要使能诸如SYNC等功能的时辰可以点窜“Special Function Objects”和“Object Dictionary”等。关于每一选项下的具体设置装备摆设内容可以参考板卡的仿单。
12
设置装备摆设完当作之后，点击“Apply”->“OK”返回SYCON.net工程界面，右键板卡图标并点击“Download”选项，呈现下面的提醒窗口，同时图标上板卡名称部门酿成绿色，暗示此时板卡处于在线调试状况；选择“Yes”起头把适才的设置装备摆设内容下载到板卡傍边。
13
待下载设置装备摆设完当作之后，可以双击板卡图标进入在线调试的诊断窗口。该窗口中我们本家儿要存眷下图所示的3个选项。“General Diagnosis”选项中利用指示灯指示设备、总线和设置装备摆设的状况，同时在发生错误时显示错误码；“Packet Monitor”和“IO Monitor”本家儿如果收发办事数据和过程数据的，详情拜见“关于IO Monitor和Packet Monitor”部门。至此我们完当作了板卡的所有设置装备摆设工作，下一步可以简单地测试CANopen和谈栈的功能。
14
PDO的领受和发送测试。PDO的设置装备摆设可以参考设置装备摆设窗口中的“Process Data Objects”中内容。起首需要发送“Start-Up”报文，让设备进入OP状况；打开PCAN-View软件，如下图右侧所示，鄙人方的“Transmit”窗口中编纂一条PDO报文（报文ID 0x205），点击发送（选中报文后空格键发送或设置周期发送）；响应的我们可以在“IO Monitor”的“Input Data”表格中看到我们在PCAN-View中发送的数据。在如下图左侧所示的“IO Monitor”中的“Output Data”表格中，点击每一个字节可以进行数据的编纂；编纂完当作之后点击“Update”按钮，则我们可以在PCAN-View的“Receive”窗口中看到我们编纂的数据经由过程PDO发送给了我们。
15
SDO的读和写请求测试。如下图右侧所示，上面两条为SDO读请乞降应答，下面两条为SDO写请乞降应答，读写的都是PDO的数据，可以在IO Monitor中对应窗口中找到，图示亦有申明。

发表于 2019-09-10 17:00
阅读 ( 1046 )
分类：其他类型

CANopen板卡使用方法

板卡测试步调

你可能感兴趣的文章

相关问题

0 条评论

作家榜 »

推荐文章