电力公司和电话公司经常使用吊杆式卡车在架空电线上作业。大型车辆、施工吊杆卡车或重型设备吊杆卡车,在卡车后部可能有一台起重机,用于将重物提升到卡车底座上。这些起重机可能短而紧凑,称为转向节臂架,或者臂架起重机可以延长卡车底座的长度,即小车臂架。起重臂式卡车的起重能力为10吨(9.07公吨),对于一些大型车辆,约为50吨(45.36公吨)。
施工吊杆卡车在卡车后部有一个起重机,用于提升重型物品。还有混凝土臂架卡车这些类型车辆上的吊杆包含一根在远端带有喷嘴的管道,用于将混凝土和其他材料泵入指定区域。在大多数情况下,车辆无法进入这些区域,或者这些区域处于相当高的高度。更大的混凝土臂架卡车上的吊杆可以延伸约230英尺(71米)。然后材料从车辆中通过延伸的吊杆泵入所需的空间。
有时在混凝土摊铺过程中使用臂架卡车。许多消防部门配备了相当长的斗杆,将消防员提升到建筑物的上层。从那里,他们可以指挥水喷到火焰上,或者它们可以用来营救被困的受害者。吊杆卡车通常是许多老式钩梯式卡车的替代品或辅助工具。还有一种小型自行式吊杆卡车,类似于可用于大型仓库或制造设施的铲车。这些小型吊杆卡车可将工人提升到建筑物的天花板或上部存储区域。它们比使用伸缩梯更安全、更方便。
在臂架卡车广泛使用之前,巡线员必须使用爬钉和其他工具攀爬电线杆。
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