1986年1月,美国宇航局的旅行者2号探测器近距离飞过米兰达。从地球和太空望远镜,米兰达星系在1986年1月的时候,更像是一个非常活跃的天文学家,而现在在米兰达星系中,米兰达星系更像是一个活跃的天文学家,米兰达的地质活动可能来自潮汐变暖,米兰达是太阳系中唯一一个极间直径比赤道直径长的天体,这很可能是由于其强烈的地质活动和过去的内部改组造成的。另一种说法是,米兰达在过去遭受了巨大的冲击,这导致它被炸成碎片,然后由相互的引力改造而成。据说它的脊呈锯齿状。在4度时,米兰达的轨道倾角是其他天王星卫星的10倍左右,对于一个离母星如此近的天体来说,这是非常不寻常的。米兰达的逃逸速度为0.19公里/秒,即425英里/小时。如果它有大气层,一架快速喷气式飞机或客机就可以发射到外太空一些行星科学家称米兰达为"太阳系最奇异的卫星"。
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