艾萨克·牛顿关于物体如何相互作用的完整理论可以追溯到开普勒;开普勒定律。开普勒定律中的第二条说,一颗在轨道上的行星在相等的时间内会追踪出相等的面积。如果你画一条从行星到太阳的直线,并把这条线在给定时间间隔内扫过的面积加起来,它总是常数。这个定律是角动量守恒定律的结果;如果行星运行得更快,它也必须离太阳更近,大角度运动所覆盖面积的增加和较短距离所覆盖面积的减少,必须完全相互抵消第三定律指出,轨道周期的平方必须与轨道的半长轴的立方成正比。半长轴是近日点(或离太阳最近的距离)与远日点(或离太阳最远距离)之间总距离的一半。离太阳很远的行星,如海王星,它的轨道要大得多;它的运行速度也要慢得多,比水星这样的行星要花更多的时间来覆盖同样的距离。轨道周期、半长轴、质量和引力常数之间的精确关系后来由艾萨克·牛顿计算出来。
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