有机体采取行动保护最亲近的家庭成员,如父母和兄弟姐妹。汉密尔顿没有限制一个有机体只复制自己确切的遗传密码的冲动,反而扩大了它的冲动包括能使与其密切相关的基因通过的行为这意味着,动物首先是为了保护自己,但同时也会保护它们最亲近的家庭成员,如父母和兄弟姐妹,因为它们有一些共同的基因。在较罕见的情况下,它们的行为会保护更远的亲属,如表兄妹和父母的兄弟姐妹。当代价大于收益时,我们在许多动物群落中观察到所谓的利他主义,这一点可以更好地用包容性的健康来解释。例如,草原土拨鼠会合作寻找捕食者。如果发现一条蛇,它会发出警告,这样其他人就可以躲藏起来了。然而,通过发出噪音,草原狗实际上会引起人们对自己的注意,而蛇更可能攻击它。包容性健身通过指出草原狗的亲属(与它的许多基因相同的亲戚)会生存和繁殖的优势。从这个意义上说,"健康"意味着基因组的可能性,一组基因,为了传递给下一代。那些研究包容性健身的人已经发展出一个简便的方程式,可以显示出利他主义的代价是否大于益处。R代表两个人的关联度。R当他们像兄弟姐妹一样关系密切时,就高一些,当他们是远亲时就低一些。C是个体在冒险行为的情况下所付出的代价,用它无法繁殖的概率来表示。最后,B是衡量利他主义行为给接受者带来的利益的数字。因此,如果R乘以B减去C大于零,那么动物将以包容性健身的名义"利他地"行动。
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