测量员通常使用经纬仪。当经纬仪用于地理测量,可以帮助确定一个地物的距离和高度,例如一座小山或一座山。通过从相距已知的两个不同位置测量地物相对于正北的水平角,可以用三角法计算该距离。一旦已知距离,通过测量地物相对于地平线的垂直角,也可以用同样的方法确定高度,很难精确地确定第一台经纬仪的日期在整个历史中,各种各样的装置都被引进,它们与现代经纬仪有着不同程度的相似性这种类型的装置最早的记录可追溯到公元前150年左右的古希腊;它被称为屈光镜,有两块可以水平和垂直旋转的金属板,还有一种包括水管的水准测量方法,用于天文观测。"经纬仪"一词最早出现在1571年,当时英国数学家伦纳德·迪格斯(Leonard Digges)描述了一种测量角度的仪器,称为"经纬仪";然而,1653年,英国测量员兼作家威廉·莱伯恩(William Leybourn)详细描述了一种经纬仪,它可以测量水平和垂直角度,并结合了罗盘和瞄准镜现代经纬仪的工作原理与前辈相同,但在精度和便携性方面有所改进。它们有望远镜瞄准镜,可以测量角度,精度高达十分之一弧秒。电子经纬仪通常包含一个红外装置来测量距离,并且可能具有进行计算并在内部存储结果或将其下载到笔记本电脑或个人电脑上的处理器和软件。这种类型的系统有时被称为"全站仪"。
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