如何进行CAN通信网络协议分析

随着CAN总线技术的广泛应用，用于安装、开发、测试、维护、管理的CAN-bus网络的专业分析工具就显得尤其重要。CAN通信网络协议分析应该如何进行？下面将介绍使用专业的协议分析工具，支持处理CAN2.0A和CAN2.0B格式的CAN报文信息，同时结合CANPro协议分析平台，对CAN底层协议、CANOpen协议、DeviceNet协议、SAE J939 协议、及自定义协议进行全面分析。

东西/原料

CANalyst-II+阐发仪、电脑、Win7/Win10操作系统、上位机设置装备摆设软件CANPro

典型应用

1
CANalyst-II+当作功撑持DBC解码、CANopen、J1939和谈、国网充电桩与BMS和谈阐发。今朝已当作功为新能源汽车充电桩等场所普遍应用。如图1所示。
END

设备安装申明

1
供电体例
外部电源(DC+9～+25V，200mA)接到POWER电源插座，SYS显示为红色；再将 PC 与 CANalyst-II+接口卡经由过程随机附带的USB毗连，CANalyst-II+接口卡即可正常工作。
USB总线供电模式适合于大大都应用场所，将PC与CANalyst-II+接口卡经由过程随机附带的USB电缆直接毗连，由USB电缆标的目的CANalyst-II+接口卡供给+5V电源。
2
旌旗灯号指示灯
CANalyst-II+接口卡具有1个双色SYS指示灯、1 个双色 CAN0 指示灯、1 个双色 CAN1指示灯来指示设备的运行状况。各指示灯示意如下。如表1所示。
END

CANPro软件安装

1
下载对应最新版本CANPro软件，安装对应如图2所示。
选择安装的目次后，点击安装后，完当作如图3所示。
END

软件利用指南

1
CANPro需要和CANalyst-II+阐发仪共同利用，所以我们起首CANalyst-II+阐发仪USB端毗连至电脑，且SYS指示灯为绿色。
设置系统参数
在软件操作中选择“系统参数”设置系统运行参数。如图4所示。
2
设置数据列表参数
操作菜单中，选择“数据列表设置”进行列表参数设置。如图5所示。
3
启动系统
在操作菜单中选择“启动系统”后，如图6所示。
4
选择所要阐发和谈
系统启动，此软件就会主动领受收集上的数据并显示出来。若阐发的是底层 CAN收集数据，选择显示CAN低层数据的数据列表。如图7所示。
END

应用指南

1
CAN底层和谈阐发与节制操作
CANalyst-II+可精确领受总线收集上的CAN帧数据，同时也可标的目的 CAN 线收集中发送数据，确保通信具有一个靠得住的数据传输通道，经由过程配套的“CANPro 和谈阐发平台”软件，可完当作所有的操作。如图8所示。
2
CAN总线操纵率阐发
若何搭建一个靠得住的CAN通信收集，无错误帧和合适的通信流量节制是关头。CANalyst-II+可直接探测现实流量、负载和错误状况，并经由过程图形曲线和分歧色调字体做凸起展示。如图9所示。
3
曲线与模拟仪表阐发
为了加倍简化和形象的阐发数据，CANalyst-II+冲破性的集当作了曲线和模拟仪表阐发功能，可利用图形化的控件来联系关系显示 CAN帧数据的转变，加倍形象的不雅察到CAN帧数据的转变和趋向。如图10所示。
4
按时发送功能
利用 CANalyst-II+的按时发送功能，可以自界说设置发送数据帧，并按本身设计的时候距离精确发送 CAN 帧。如图11所示。
5
和谈解析
CANalyst-II+可撑持阐发分歧类型的 CAN 高层和谈数据，例如 CANOpen、DeviceNet、SAE J939 等。如图12所示。
END

常见问题

1
在上位机CANPro中，为何显示“找开设备掉败”？
答：可能的原因是：CANalyst-II+设备驱动没有正常安装。
2
可否安装多块CANalyst-II+接口卡？
答：今朝的CANalyst-II+接口卡，撑持多达8个统一型号的PC-CAN接口卡同时操作。
3
CANalyst-II+接口卡最高的数据转换率是几多？
答：CANalyst-II+接口卡的单一CAN通道最高撑持7000 fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指扩展帧的数据帧，若是是尺度帧或者长途帧可能会更快。别的，最高数据流量会受PC机能的限制。
4
为何CAN 状况指示灯不亮？
答：因为CANalyst-II+接口卡的所有操作是受PC机节制的，只有PC机发送了启动CAN通信的号令后，CAN状况指示灯才会有意义。
5
为何挪用接口函数时系统不法操作？
答：起首在利用接口函数时请当真阅读函数申明，包管输入参数正当，出格注重指针(地址)的传递，或参照供给的例子程序。
END