如何高效进行CAN总线故障排查

随着CAN总线在轨道交通、医疗电子和楼宇安防等领域广泛应用。CAN总线的故障排查问题也逐渐成为众多工程师关注的焦点。实际工程现场中，当CAN总线发生故障时，许多人都可能会无从下手，此时就需要一个高效实用的工具进行快速地故障定位与排查。下面将介绍如何使用CANScope总线综合分析仪对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估，帮助工程师快速定位故障节点，从而轻松解决CAN总线应用的各种问题。

东西/原料

CANScope总线综合阐发仪、电脑、Win7/Win10操作系统、上位机软件CANScope。

典型应用

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CANScope总线阐发仪是CAN总线故障排查与解决的适用东西，今朝已当作功为高速铁路、地铁、医疗、工程机械、航空航天、楼宇安防、电梯节制、煤矿平安等场所解除各类故障。
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接口申明

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接线端
CANScope的后背接线端如图2所示。
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下表1为接线端申明列表。
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端口
CANScope的后背接线端如图2所示。
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下表2为接线端申明列表。
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上位机软件CANScope安装

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下载对应安装程序
启动对应安装文件，并点击“下一步“进行安装。如图3所示。
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按照安装指导完当作安装。如图4所示。
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上位机CANScope界面如图4所示。
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硬件毗连申明

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CANScope总线阐发仪接入被测系统的毗连示意图如下图4所示。
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USB毗连：一端毗连PC，另一端毗连CANScope后背USB端口。
PORT插头：排插口接至CANScope本家儿机PORT口，电缆毗连端接M12通信电缆线。
M12通信电缆毗连：M12插座接至Port插头的电缆毗连端，测试夹（黄色CANH、绿色CANL、系统地）接被测旌旗灯号，即M12的CAN_H与被测系统的CAN_H相连，CAN_L与被测系统的CAN_L相连。
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排查指南

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故障定位——测波特率排查位按时异常节点
若是波特率不匹配或者波特率有所误差，会导致识别旌旗灯号的错误，造当作无法通信或者通信异常。将CANScope接入总线，打开对应软件，使能侦测波特率，期待主动匹配成果。如图所示。
一旦波特率有所误差就会导致犯错的概率大大增添，重发的无效数据次数增多，数据传输延迟等现象。
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质量评估——总线旌旗灯号质量评估
用户可以利用菜单栏上的旌旗灯号质量功能，快速评估总线节点的物理层质量。
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数据亚健康阐发——流量阐发与总线操纵率排查
固然CAN报文ID有优先级的区分，但若是高优先级一向占用总线，导致低优先级的节点就无法发出数据，这就是堵塞现象。所以节制流量，防止堵塞是总线健康正常通信的根基要素。
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干扰阐发——排查干扰导致的通信异常
排查干扰是我们查抄和评估CAN总线通信异常的必需步调。一般干扰分为正弦频率干扰与周期脉冲干扰。针对前者CANScope供给FFT阐发，可以很便利地看出干扰频率。
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眼图阐发——旌旗灯号幅值排查及眼图追踪
一般来说差分电平（CANH-CANL）的幅值只有大于0.9V才能被100%识别当作显性电平，同理若是幅值低于0.9V就有被识别出隐形电平的可能。
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延迟异常——总线延迟导致的通信异常
总线传输延迟，若是CAN的重同步也不足以填补这个延迟，就会导致采样错误，最终 CRC校验错误。
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带宽阐发——带宽测量排查导线是否匹配传输
本家儿要表现鄙人降沿很是缓，这本家儿如果网线的分布电容很大，显性电平回到隐性电平需要的放电时候加大。对旌旗灯号来说就是会缩短隐性电日常平凡间，轻易导致位错误。
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模拟阻抗——评估总线阻抗、感抗、容抗对旌旗灯号质量的影响
为了更好发现故障，我们将测量总线的特征阻抗，分布电容，导线感抗。用实其实在的现象来诠释问题，才能更好地解决问题。
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常见问题

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CANScope测试CAN旌旗灯号时，为什么波形解码显示的有错误，而对应的报文显示倒是绿色的（无错误）呢？
答：解码显示错误是因为波形中存在毛刺，而解码法则是按照脉宽，报文的采集法则是按照采样点，硬件设置装备摆设中，两者同步但分歧路，所以呈现这种环境是有可能的，此时以报文为准，波形有误。
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当 CANScope设备不接PORT头或Stress板，CANScope是否可以进行报文发送呢？
答：不成以的，因为发送报文是需要硬件支撑的，即收发器，而收发器又位于 PORT 头和Stress 板中，若是不接两者其一就没有收发器，所以节点就无法发送报文。
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CANScope软件中，示波器模块的耦合体例应若何选择？
答：AC耦合：只有被测CAN旌旗灯号的交流分量可经由过程，即被测电压以最低电压值作为0V来参考；DC耦合：被测 CAN 旌旗灯号的直流分量和交流分量均可经由过程，可采集现实波形，即被测电压值以 CANScope 旌旗灯号地作为 0V 来参考。一般建议利用 DC 耦合体例。
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CANScope软件中，CAN波形模块若何保留图片？
答：点击鼠标左键选择CAN波形模块区需要保留的位置，然后会主动弹出“保留当作图片菜单”，然后保留图片即可。CAN示波器模块和CAN眼图模块均可右键保留图片。
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